Raspberry Pi - универсальная платформа для различных целей. Можно сказать универсальный контроллер, на которую можно установить ОС. Сейчас много выходит различных модулей, которые расширяют функционал. Например, есть модуль Z-Wave - RaZBerry. Управление Z-Wave сетью происходит через web. Используя скрипты можно создать наборы для управления и автоматизации с помощью http-запросов. Конечный продукт на Android: Этапы установки